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防水连接器应用范围
工业环境
如在LED照明灯饰、城市户外照明工程、灯塔、游船、航空、工业设备、电缆、洒水车等等，都需要用到防水连接器。
领域
由于对应用要求比较严格，大量用到防水连接器，如潜艇用连接器，潜射用连接器等。

防水连接器的优点
1、 除了防水的功能，还具备耐腐蚀、耐高温、为了防止一些水中的酸性物质对连接器产生腐蚀。
2、 防电磁干扰，由于水是导体，因此防止水中含有电磁从而对着被进行干扰，影响其正常的工作。

1 电流连接器和相关参数
1．1 模拟量输出
1．1．1 模拟量输出端子
CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。
整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。


图1模拟量输出
1．1．2 电流常用参数和连接器
直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。
参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。


图2电流连接器参数
连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。
连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。
其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。


2速度实际值
2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。
如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为时,对应的转速为3000rpm。
2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照测速机反馈电压参数P143设定的转速值来标定。
如P143=2000rpm, 当速度参数为时,电机转速为2000rpm。
2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=时, 按照电机的额定转速标定
2.4速度实际值连接(P083=4)
根据参数P609设置的连接器标定
3其他参数和连接器
描述
PDF文件中列出了所有的前面板1)经过的设备，以及前面板和参具有相同特性的设备。
1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。
1.) 和化学品的类型
所用的化学品及在下表中列出。品被涂上一层化学物进行。

物和：
No. 物 温度.
[°C] 时间
[h]
1 珩磨油 Castrol Honilo 981 50 72
2 超级发动机燃料 20 72
3 柴油 20 72
4 菜油 50 72
5 亚麻子油 20 72
6 10% 20 1)
7 Sidolin streak-free 20 72
8 10% 苛性钠溶液 20 1)
9 20 72
10 汽油 20 72
11 溶剂 (碱性) 20 72
12 20 72
13 DOT 4 制动液 50 72
14 10% 双氧水 20 72
1) 72 小时内操作10次：喷洒，然后风干。
2.) 前面板的抗化学性
以下化学品按照下表进行了分类。

No. 物 温度.
[°C]
1 珩磨油 Castrol Honilo 981 看不出变化。
2 燃料 看不出变化。
3 柴油 看不出变化。
4 菜油 看不出变化。
5 亚麻子油 看不出变化。
6 10% 变色
7 Sidolin streak-free 看不出变化。
8 10% 苛性钠溶液 变色
9 看不出变化。
10 汽油 看不出变化。
11 溶剂 (碱性) 看不出变化。
12 变色
13 DOT 4 制动液 看不出变化。
14 10% 双氧水 看不出变化。
注意
粘合剂对侵略性强的油类、清洗剂和溶剂没有长时间的抵抗力。
3. 符合 DIN EN 60068-2-42 的单一气体
注意
仅用于前面板 1)， 而非整个设备。
1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。

气体
浓度 25 ppm
温度 25 ℃
湿度 75%
时间 10 天
结果 看不出变化




3、创建一个例程：
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。


3.2 建立PC和PLC之间的连接


“双击刷新”搜索到PLC后，”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：


3.4 变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的来实现。参数设置如下表所示：
表一：
参数 描述 Cn010默认值 实际设置 备注
P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485为命令源
P1000[0] 选择 5 5 RS485为速度设定值
P2023 RS485协议选择 1 1 USS协议
P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率为9600bps
P2011[0] USS地址 1 3 变频器的USS地址
P2012[0] USS PZD长度 2 2 PZD部分的字数
P2013[0] USS PKW长度 127 127 PKW部分字数可变
P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 500 0 接收数据时间

3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：


EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN应该通过边沿检测元件脉冲。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0USS协议，并启用该协议。
0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
Active：驱动地址举例：



3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

状态表：


功能块定义：
EN：通常情况总是。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V20故障复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要禁止位，将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。


表二：Error 信息
Error代码 说明
0 没有错误
1 驱动未响应
2 检测到驱动响应中存在校验和错误
3 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误
4 由于用户程序出错
5 尝试执行了无效命令
6 提供的驱动地址无效
7 该通讯接口不能实现USS协议
8 该通讯接口正在忙于处理指令
9 驱动速度输入溢出
10 驱动响应的长度不正确
11 驱动响应的首字符不正确
12 驱动响应的长度字符不正确
13 驱动响应错误
14 给出的DB_PTR地址不正确
15 给出的参数号不正确
16 选择了无效的协议
17 启用USS：不允许更改
18 了无效的波特率
19 无通讯：驱动未
20 驱动响应中的参数或值不正确


3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在 “建议地址” 选择V存储区的地址后 “OK”退出。


3.8 读写U16类型参数：
3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；



状态表：


注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。