E6B2-CWZ6C1000P/r欧姆龙编码器

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项目 型号 E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X
电源电压 DC5V-5%～24V+15%
纹波 （p-p） 5%以下 DC12V-10%～24V+15%
纹波 （p-p） 5%以下 DC5V-5%～12V+10%
纹波 （p-p） 5%以下 DC5V±5%
纹波 （p-p） 5%以下
消耗电流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
（脉冲/旋转） 10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、1,800、2,000 100、200、360、500、
600、1,000、2,000 10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,200、1,500、1,800、2,000 10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
输出相 A、B、Z相
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输出相位差 A相、B相的相位差90±45° （1/4±1/8T）
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出（NPN输出） 线性驱动器输出 *2
输出容量 施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
（负载电流35mA时） 施加电压：DC30V以下
源电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
（源电流35mA时） 输出电阻：2kΩ
负载电流：20mA以下
残留电压：0.4V以下
（负载电流20mA时） AM26LS31相当品
输出电流
H位：IO＝-20mA　
L位：IS＝20mA
输出电压　VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
响应频率 *3 100kHz 50kHz 100kHz
输出开始、
结束时间 1μs以下
（控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ、
导线长：2m） 1μs以下（导线长：2m 负载电流：10mA） 0.1μs以下
（导线长：2m
IO＝-20mA、IS＝20mA）
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1× 10-6kg·m2以下（600 P/R以下为3× 10-7kg·m2以下）
轴
负载 径向 30N
轴向 20N
允许转速 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源反接保护 -
环境温度范围 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C （无结冰）
环境湿度范围 工作时、保存时： 各35～85%RH （无结露）
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆） 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动（耐久） 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型（标准导线长500mm）
材质 外壳 ABS
本体 铝
轴 SUS420J2
质量（包装后） 约100g
附件 耦合器、六角扳手、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及响应频率决定。
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　　因此，旋转超过响应转数时将无法跟上电器信号。