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解释激光制导AGV的原理

更新时间：2017-11-17 18:24:40 信息编号：140358643
解释激光制导AGV的原理

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产品别名
激光制导AGV
面向地区
产地
广东
品牌
其它
用途
其它
规格
其它
电源电压
其它
形式
其它

解释激光制导AGV的原理

　　激光制导AGV在工业应用中一般通过电脑控制其运行路线和行为，或者是设置电磁轨道规范其运行路线，AGV小车会根据提供的信息进行相应的动作。

AGV进入导引区域后应该确定其准确方位，这里涉及到初始位置计算。初始位置计算时小车停止不动，激光扫描仪测得的光束大于四条，并且知道各反射板的准确位置。AGV智能搬运机器人厂商表明激光导引的连续位置计算一般是根据小车的当前运行速度、转向角和间隔时间等，估算小车下一时刻的位置。

　　激光导引是AGV系统中比较常见的导引方式，也是AGV发展过程中十分重要的一项技术，除了卫星定位系统外，激光导引也是不用地面处理的导引方式。智能搬运AGV小车供应商阐述激光导引AGV系统主要由AGV激光扫描器和AGV反射板两部分组成得。激光导引系统中的区域应该设置一定数量的反射板，在AGV的工作区域内探测出所有反射信息。

　　科英玛智能科技表示激光扫描器按照固定转速旋转的角度为360度，脉冲激光器将激光发射到发射板上后，经发射板反射后被激光扫描仪探测到。
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