LP050-M02-25-111-000电机减速机
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更新时间：2024-10-26 21:44:02 信息编号：177813022

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品牌：
LP050-M02-25-111-000
产地：
LP050-M02-25-111-000
关键词：
LP050-M02-25-111-000,电机减速机

吴神恩

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LP050-M02-25-111-000电机减速机

产品别名	LP050-M02-25-111-000,电机减速机	面向地区	全国	品牌	LP050-M02-25-111-000
产地	LP050-M02-25-111-000	适用工件	平面	自动化程度	全自动
打印方向	双向打印

电机减速机LP 050-M02-25-111-000

因此，如果100 W电机和1 KW电机的负载惯量比相同，都大约是10倍，
则相应的速度环积分增益的值也是相同的。
位置控制增益
位置控制增益包括前馈增益、位置前馈滤波器和位置环比例增益。
下图显示了与位置控制相关的增益的应用过程。
•速度命令
位置命令滤波器可抑制位置命令中的高频元素，从而使位置命令自行柔化。其值为0时，将不使用位置命令滤波器。
增大位置环比例增益的值可改善位置控制的响应特性。
电机减速机LP 050-M02-25-111-000

若要设置与位置控制相关的增益，请按以下指示操作。
1. 使用SEt-04设置默认位置环比例增益。设置范围为0至500 rad/s，默认值为 60。
2. 逐渐增大速度环比例增益（SEt-02)的值。
3. 如果负载产生振动或噪音，请将速度环比例增益的值降低到80%至90%。
4. 在不产生振动或噪音的前提下，在短时间内尽可能增大位置环比例增益的值。
5. 逐渐增大速度环积分增益（SEt-03)的值，同时观察在极端情况下的响应情况，如过冲、完成时间、振动或噪音。如果该值设置得太低，则响应会下降。但是如果该值太高，则会产生振动或噪音。
6. 必要时，可降低位置命令滤波器（SEt-35)的值以抑制位置命令的瞬时更改。
7. 在负载不产生振动的前提下，将扭矩命令滤波器（SEt-06)的值设置得尽可能高。
电机减速机LP 050-M02-25-111-000

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