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CDQ2B32-40D汽缸

更新时间:2024-10-27 22:43:01 信息编号:177813779
CDQ2B32-40D汽缸
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详情介绍

CDQ2B32-40D汽缸

产品别名
CDQ2B32-40D,汽缸
面向地区
全国
品牌
CDQ2B32-40D
产地
CDQ2B32-40D
适用工件
平面
自动化程度
全自动
打印方向
双向打印
CDQ2B32-40D汽缸
速度偏差功能
在位置控制模式下,缩短定位完成时间的另一种方法是根据位置差对速度命 令应用偏差。使用此功能可迅速减小位置差,因为它会发出更快的速度命令 来减少具有较大位置差区域中的位置差。这与将相对较高的位置比例增益应 用于具有较大位置差的区域具有相同的效果,而且,这样做可以减少接近稳 定状态时的定位完成时间。

请使用SEt-38设置速度偏差量。设置范围为0至450 RPM,默认值为0。如果位置差大于速度偏差应用范围 (SEt-39)的预设值,则将发出一个更快的速度命令,该 命令值是原速度命令加上此处设置的速度命令值。
请使用SEt-39设置速度偏差应用范围。设置范围为0 至250个脉冲,默认值为10。当位置差大于此处设置 的值时,速度偏差量(SEt-38)将被添加到速度命令中。
CDQ2B32-40D汽缸

如果位置差的值大于速度偏差应用范围的预设值,则等于速度偏差量的 预设值的速度命令将被添加到位置控制输出中。请在观察瞬时响应时交替调 整速度偏差量和速度偏差应用范围。如果速度偏差量过大或者速度偏差应用 范围设置的过小,则会发生振动。
SEt-3S
p/pi模式设置功能
通过在速度控制或位置控制模式下设置速度环积分增益(SEt-03),系统将能 对命令的细微更改做出响应,并可控制系统,稳定状态下的误差可为
0。如果为增加响应而将速度环积分增益设置得过高,则瞬时状态下的速度 响应可能会出现过冲,这将延长定位完成时间。因此必要时可通过将积分增 益临时设置为0以抑制过冲,从而来缩短定位完成时间。在这种情况中,可 使用从PI控制设备切换而来的P控制设备形式的速度控制环。
CDQ2B32-40D汽缸

宁德润恒自动化设备有限公司 11年

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