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控制器是整个自动化生产线的核心所在，相对于人的大脑作用，能够控制生产线安装的动作进行作业。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。常用的控制器有PLC工控机等。
机器人或机械手：机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作，也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
传感器是自动化生产线中的触觉，是实现自动检测和自动控制的首要条件。它是一种检测装置，能够感应被测量物的信息，并将信息传递给控制器，然后在根据既定的程序进行一下步的动作。整个自动化生产线是一套复杂的系统，根据不同的应用会有偏差，不同功能自动化生产线改造会有多很不同的附件设备，在这我们就不过多讨论，只介绍基本的组成部分。
