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传感器是自动化生产线中的触觉，是实现自动检测和自动控制的首要条件。它是一种检测装置，能够感应被测量物的信息，并将信息传递给控制器，然后在根据既定的程序进行一下步的动作。整个自动化生产线是一套复杂的系统，根据不同的应用会有偏差，不同功能自动化生产线改造会有多很不同的附件设备，在这我们就不过多讨论，只介绍基本的组成部分。
随着科技的进步和社会生产力的发展，各大企业里的自动化生产线设备，也在进行不断的改进更新和技术完善工作。特别是我国进入“十二五、十三五”规划期以来，创新的微电子技术手段，各类的计算机仿真技术都给自动化生产线的改进和完善工作提供了有力的技术支撑。与此同时，人们对产品的质量要求也做了进一步的提高，对于自动化生产线的规模、技术水平、生产效率和产品质量等方面也提出了新的要求。因此，对于企业内自动化生产线的改进与完善工作已经迫在眉睫。
自动化生产线的产生源自于早期工厂和企业里的流水线操作，而自动化生产线的效率和性能却要远远的流水线。和流水线相比，它的优势在于：，具有自己特定的节凑；第二，具有的自动化控制能力；第三，提高了人工效率和产品的质量；第四，改善了工作条件，节约了材料，降低了能源消耗。目前，对于自动化生产线的改进工作，主要集中在机械制造、传动技术、传感技术，驱动技术等几大技术领域内。
