协作机器人进入预警停机光幕

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协作机器人进入预警停机光幕



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新一代机器人进入区域安全检测光幕，可分三个区域进入，提升生产效率
个区域：报警区（观察区域）操作人员可以在这个区域观察机器人
新二个区域：减速区（调试区域）维修人员可以在此区域进行设备的调试等工作
第三个区域：停止区（危险区域）任何人员进入此区域，设备机器人立即停止设备
满足安全距离，从报警-减速-停机可节省开机，停机时间，提升工厂生产效率
一套光幕实现了我们生产管理，EHS管理共同的目标
• 保护长度 1000 到 3000 mm
• 大保护距离 12 m
• 集成了手动或自动复位
• 外部继电器回馈输入 (EDM)



产品名称
产品型号
保护区 保护长度
订货编号
区域检测安全光幕
DM-R-2-3
3个区
报警区（观察区）
减速区（调试区）
停止区（危险区）
安全距离 Dm-R-2-3
区域检测安全光幕
DM-R-2-6
3个区
报警区 （观察区）
减速区 （调式区）
停止区 （危险区）
计算为准 DM-R-2-6
说 明


技术性能

可编性:每个光束立编程，金哥编程6个光点
可监控：对每条光束进行持续监测，以检测保护场内是否存在物体在检测到物体时发出安全信号
省成本：根据加工环境设置光幕光点的检测距离，节省成本又能有效保护人员从10mm检测手指到100mm检测人食梦者可自己定制
可分区：同一套安全光幕，不同段落不同的分辨率，可设备不的保护区域
安全认证


安全等级
• Type 2 - IEC 61496-1-2
• Category 2 - ISO/EN 13849-1
• PL d - ISO/EN 13849-1
• SIL 2 - IEC 61508
• SIL CL 2 - IEC 62601 type2


技术资料 Technical data
电压 Supply voltage
24VDC +/- 5VDC
投光受光耗电量Current consumption Tx,Rx (without load)
< 10 mA at 30 VDC
输出 Output
PNP (NPN可选购）
大输出电流 Max. output current
50 mA
大电容量 Max. capacitive load
100 nF
操作温度范围 Temperature range operation
-40 … +60°C
极性保护 Polarity protection
Yes
防水值 Enclosure rating
IP65
抗光值 Max. ambient light
100,000 Lux
相关认证 Certificates CE批准中
CE 批准中

安全回路


根据安全光幕的输入输出进行编程
输入输出模式可定制
多可编程6个光束点
1-2光束为报警区
2-4光束为减速区
4-6光束停机区


使用立宏LHS安全模块的连接方法




SR301系列安全控制器
输入输出信息可选可定制
可同时控制三组安全光点信号
输入：三组 光点进行逻辑编程
根据现场进行组






SR601系列安全控制器
可同时接6组安全光点信号
输入输出模式可定制
输入：六组 安全光点信号进行逻辑编程
根据现场进行组合