00-110-072O机器KUKA

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42转矩转速特性曲线
[a] SINAMICS SLM 400 V
[b] SINAMICS ALM 400 V
[c] SINAMICS SLM 480 V
图4-6 1FK7011-5AK71
84
1FK7同步电机，2代00-110-072O KUKA
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技术数据和特性曲线
百N】1/M
技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线
表格4-6 1FK7015紧凑型
技术参数 缩写符号 单位 -5AK71
选型数据
额定转速 门N rpm 6000
额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 0.16
额定电流（100 K) In (100 K) A 0.85
静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 0.35
静止电流（100 K) I0 (100 K) A 1.5
静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 0.29
静止电流（60 K) I0 (60 K) A 1.2
佳运行点
佳转速 n佳 RPM 5000
佳功率 P佳 kW 0.12
极限数据
大允许转速（机械） n大机械 rpm 8000
大转矩 M大 Nm 1.0
大电流 I大 4.2
电机数据
磁极数 2p 8
转矩常量(100 K) kT Nm/A 0.24 00-110-072O KUKA
电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 16.0
绕组电阻(20°C时） R控制 mH 4.3
旋转磁场电感 Ld 8.4
电气时间常量 T电气 ms 2
机械时间常量 T机械 ms 1.9
热学时间常量 T热 min 16
转动惯量 J电机 kgm2 0.0083 10-3
轴抗扭强度 ct Nm/rad 1300
不带抱闸的重量 m电机 kg 1.1
带有集成抱闸的电机数据
带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 0.010210-3
带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 1300
带抱闸的重量 m 电机制动 kg 1.2
推荐的电机模块6SL312nmTE13^0AA口
变频器额定电流 In电感 A 3
变频器大电流 I大电感 A 6
在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 1.0
大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 8000
额定数据适用于600 V直流母线电压。00-110-072O KUKA
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 85
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
_____________________________n[rpm]___________________________
[a] SINAMICS SLM 400 V
[b] SINAMICS ALM 400 V
[c] SINAMICS SLM 480 V
图 4-7 1FK7015-5AK71
胃和特性曲线00-110-072O KUKA
42转矩转速特性曲线ACS550-PC-059A-4+B055K4511 驱动
3HAB8101-8/08Z
DSQC346G 伺服驱动
3HAB8101-8/08Z
5716075-P
DSDX-452 数字
3HAB8101-8/14C
DSQC346G 驱动装置
064829-003 操作员接口
3HAB8101-5/05A 伺服驱动
DSQC346A
DSQC314B 电源整流器
3hab2216-1
ACS550-U1-059A-4
1911RA001400000STD 记录器
3HAC17346-1
SGMAS-02ARA-AB11
DSQC313
3HB2213-1/3 连续测量
ACS6B1200901
ACS550-U1-072A-4
ACH501-050-4-00P2
DSMB-144
AIN220
P-HB-AIN-22010000
IMASI23 输入模块
3HAC14549-1/06A 驱动装置
ACS850-04-025A-5+J400
57411414-NJ 电源板
DCS400
DCS402.0025 驱动器
6214BZ10110G 控制器
ACS6B1200901 驱动
3HNM02055-1
RP-503339
DSQC266C
3HAB8101-8/15W
DSQC346G
3hab8101-8/15w
DSQC346G 伺服驱动
3HAB8101-8/15W
DSQC346G
3HAB8101-8/12B
3hab8101-8/12b
DSQC346G 伺服驱动
3HAB8101-8/12B
DSQC346G
3HAB8101-8/17A 伺服驱动
3HAB8101-8/08D
DSQC346G 伺服驱动
3HAC3939-4 模块
3HAB8101-19/06A
DSQC545A 伺服驱动
6008BZ10000D 视频模块
DSAV-111
57350001-CN/3
DSAV11157350001CN3 驱动程序模块
5STP52U5200 模块
5692435L 单元
S4CM98
DSQC374 单元
DSQC373 计算机
3HAC3180-1
acx550-u0-075a-2
706783-T2 接触装配
6637033A4
64860-001
064844-012
PHBAIN22010000
706783-T2 接触装配
240266838/X001 流量计
3HAB8101-2/04B 伺服驱动
3HNM06855-1 传感器
5STP34N5200 模块
3BSE000566R1