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全集成水气单元基于ABB丰富的机器人应用经验设计。包括压力开关、电缆、阀门、管子、回路、连接器和接触点。水气单元在机器人出厂前经过装配、安装和测试，方便现场安装和调试。水气单元已包括在点焊包内。
传感器是自动化生产线中的触觉，是实现自动检测和自动控制的首要条件。它是一种检测装置，能够感应被测量物的信息，并将信息传递给控制器，然后在根据既定的程序进行一下步的动作。整个自动化生产线是一套复杂的系统，根据不同的应用会有偏差，不同功能自动化生产线改造会有多很不同的附件设备，在这我们就不过多讨论，只介绍基本的组成部分。
自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别。但一般自动线都由几个基本部分组成，对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。
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