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伺服电机是自动化生产线组成的动力基础，带动机械元件转动的发动机。伺服电机可控制速度，可实现的位置定位。变频器相当于自动化生产线中的交换机，是通过应用变频技术与微电子技术，改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要是由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别。但一般自动线都由几个基本部分组成，对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。
自动化生产线的特点：产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。自动化生产线初始投资较多。
