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机器人或机械手：机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作，也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
自动化生产线的特点：产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。自动化生产线初始投资较多。
自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化生产线改造不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
随着科技的进步和社会生产力的发展，各大企业里的自动化生产线设备，也在进行不断的改进更新和技术完善工作。特别是我国进入“十二五、十三五”规划期以来，创新的微电子技术手段，各类的计算机仿真技术都给自动化生产线的改进和完善工作提供了有力的技术支撑。与此同时，人们对产品的质量要求也做了进一步的提高，对于自动化生产线的规模、技术水平、生产效率和产品质量等方面也提出了新的要求。因此，对于企业内自动化生产线的改进与完善工作已经迫在眉睫。
自动化生产线的产生源自于早期工厂和企业里的流水线操作，而自动化生产线的效率和性能却要远远的流水线。和流水线相比，它的优势在于：，具有自己特定的节凑；第二，具有的自动化控制能力；第三，提高了人工效率和产品的质量；第四，改善了工作条件，节约了材料，降低了能源消耗。目前，对于自动化生产线的改进工作，主要集中在机械制造、传动技术、传感技术，驱动技术等几大技术领域内。
全力不断的发展自动化流水线。不论是过去，现在还是未来，实现自动化、智能化的一直是生产线的一个目的，全自动流水线也将是未来生产线研发的主要方向，所以要加大这方面的研究力度，实现自动化生产的目标。改进现有的生产模式。要全力升级现有的机械设备，将科研的成果尽快的运用到生产设备中，使其更快的转化成生产力，转化成商品，不断的降低人工成本，、快速的发展。
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