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在汽车焊接自动化生产线上,机器人进行焊接作业时,均需要水或水气的供给,同时需对机器人供给的水气处理设备具有过滤、检测及控制功能。但由于不同的公司不同的设计人员对水气单元的设计处理方式都会不一样,没有对水气单元的设计标准化,模块化,不利于公司的对标准产品的建立及管理,容易造成重复设计,不利于节省人员成本。
一种焊装机器人水气供给的标准化单元,包括进水回路、回水回路和进气回路,进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上,所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的控制阀、水过滤器和电磁阀,所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的第二控制阀、单向阀和流量计,所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。
全集成水气单元基于ABB丰富的机器人应用经验设计。包括压力开关、电缆、阀门、管子、回路、连接器和接触点。水气单元在机器人出厂前经过装配、安装和测试,方便现场安装和调试。水气单元已包括在点焊包内。
自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成,根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同,自动线的结构及其复杂程度,往往有很大差别。但一般自动线都由几个基本部分组成,对于具体的自动化生产线,其组成并非完全相同,按照结构特点,可分为通用设备自动线、设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。
随着科技的进步和社会生产力的发展,各大企业里的自动化生产线设备,也在进行不断的改进更新和技术完善工作。特别是我国进入“十二五、十三五”规划期以来,创新的微电子技术手段,各类的计算机仿真技术都给自动化生产线的改进和完善工作提供了有力的技术支撑。与此同时,人们对产品的质量要求也做了进一步的提高,对于自动化生产线的规模、技术水平、生产效率和产品质量等方面也提出了新的要求。因此,对于企业内自动化生产线的改进与完善工作已经迫在眉睫。
之所以会有不同类型的生产线,主要由生产线上生产的产品种类、形状、体积等因素决定。根据其功能、结构特点,通常被分为五个部分,即机械本体、信息处理系统、执行机构、接口部分以及检测部分。每一种自动化生产线都具备了驱动、控制、检测、运转四种基本功能。通常情况下,驱动功能主要由电机、电磁阀、液压缸、气压缸以及机器人、机器手等完成操作的;控制功能主要由计算机系统、PLC和单片机系统联合完成的。它们检测生产线上每个放置传感器的位置,把反馈回来的信号进行保存、数据运算处理和变换,然后通过对应的接口电路发出指令,完成操作;检测功能的实现主要由多种功能的传感器联合作用来完成,它们主要收集生产线各主要部分的速度、温度、压力等数据信息;运转功能主要由电源或动力源提供能量。
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