CDQ2B32-40D汽缸
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更新时间：2021-07-09 13:29:02 信息编号：177813779

￥11

≥ 1件

价格：
11.00 元
品牌：
CDQ2B32-40D
产地：
CDQ2B32-40D
关键词：
CDQ2B32-40D汽缸,CDQ2B32-40D

吴神恩

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详情介绍

产品别名	CDQ2B32-40D,汽缸	面向地区	全国	品牌	CDQ2B32-40D
产地	CDQ2B32-40D	适用工件	平面	自动化程度	全自动
打印方向	双向打印

CDQ2B32-40D汽缸

CDQ2B32-40D汽缸
速度偏差功能
在位置控制模式下，缩短定位完成时间的另一种方法是根据位置差对速度命令应用偏差。使用此功能可迅速减小位置差，因为它会发出更快的速度命令来减少具有较大位置差区域中的位置差。这与将相对较高的位置比例增益应用于具有较大位置差的区域具有相同的效果，而且，这样做可以减少接近稳定状态时的定位完成时间。

请使用SEt-38设置速度偏差量。设置范围为0至450 RPM，默认值为0。如果位置差大于速度偏差应用范围 (SEt-39)的预设值，则将发出一个更快的速度命令，该命令值是原速度命令加上此处设置的速度命令值。
请使用SEt-39设置速度偏差应用范围。设置范围为0 至250个脉冲，默认值为10。当位置差大于此处设置的值时，速度偏差量（SEt-38)将被添加到速度命令中。
CDQ2B32-40D汽缸

如果位置差的值大于速度偏差应用范围的预设值，则等于速度偏差量的预设值的速度命令将被添加到位置控制输出中。请在观察瞬时响应时交替调整速度偏差量和速度偏差应用范围。如果速度偏差量过大或者速度偏差应用范围设置的过小，则会发生振动。
SEt-3S
p/pi模式设置功能
通过在速度控制或位置控制模式下设置速度环积分增益（SEt-03)，系统将能对命令的细微更改做出响应，并可控制系统，稳定状态下的误差可为
0。如果为增加响应而将速度环积分增益设置得过高，则瞬时状态下的速度响应可能会出现过冲，这将延长定位完成时间。因此必要时可通过将积分增益临时设置为0以抑制过冲，从而来缩短定位完成时间。在这种情况中，可使用从PI控制设备切换而来的P控制设备形式的速度控制环。
CDQ2B32-40D汽缸

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