2016916
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更新时间：2021-08-10 17:11:15 信息编号：180686049

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Sick
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详情介绍

产品别名	2016916	面向地区	全国	品牌	Sick
产地	2016916	适用工件	平面	自动化程度	全自动
打印方向	双向打印

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•选择模拟量命令电压和受限的速度，设置下列参数的外部速度限制值。
外部速度命令增益和外部速度限制值
设置范围初始值单位其它 Servo-〇FF>设置 > 结束
10.0 至丨J 2000.0 500 [rpm/V] 适用模式 s
在模拟量电压1丨单位V丨设置速度命令值丨「pmj,用设置的速度来限制它。
外部速度限制的值由下列关系指出。
[rpm]

设置值[rpm/v]
X
输入电压[V]
也就是说，当输入的电压值是6丨VI时，根据上表中参数所设置的初始值，电机额定速度将限定在3000丨rpm]以内，当输入电压是10V时.将达到大额定速度 5000[rpm]〇
主控制器电压命令和外部速度限制
当速度模式和伺服电机的V-REF (CN1的19管脚)和V-REFSG(CN1的20管脚)
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一起使用时，如果是正电压，电机将正转。这时如果模拟量速度命令的电压范围为-10丨vl到+10丨vl.则可以让电机反方向转0为-电压时彡。但是当使用外部限速功能时，就没有正电压负电压控制这种分类区别了。
例如，当主控制器的允许电压设置为+1丨v],[Pr-2.00]设为500,贝1j外部限速值就是500丨ipml.同时限制了正转和反转的速度值。同样.如果主控制器的允许电压设置为-1丨vj,也同时限制正转和反转的速度值为500丨rpmj。
速度限制选择
根据下面的参数来对限速功能进行设置。
aaaeiD ■■
设置值 0 不使用限速功能
1 由内部速度限制丨P「-2.12丨来限速。
2 由外部速度限制来限速。
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