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一种焊装机器人水气供给的标准化单元,包括进水回路、回水回路和进气回路,进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上,所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的控制阀、水过滤器和电磁阀,所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的第二控制阀、单向阀和流量计,所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。
气动元件是指通过气体的压缩或膨胀产生的力来做功的元件,即将压缩空气的能量转换为动能的机件。如气缸,蒸汽机等。它是一种动力传动形式,亦为能量转换装置,利用气体压力来传递能量。气动元件分为:气动动力元件,气源处理元件,气动控制元件,气动执行元件,气动附件等。
控制器是整个自动化生产线的核心所在,相对于人的大脑作用,能够控制生产线安装的动作进行作业。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的决策机构,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。常用的控制器有PLC工控机等。
自动化生产线的优势:采用自动化流水线组织生产,有利于应用的科学技术和现代企业的管理技术,可以简化生产布局,减少生产工人的工作量。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量。产品设计和工艺应、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,生产均衡性,有显著的经济效益。
自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化生产线改造不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
之所以会有不同类型的生产线,主要由生产线上生产的产品种类、形状、体积等因素决定。根据其功能、结构特点,通常被分为五个部分,即机械本体、信息处理系统、执行机构、接口部分以及检测部分。每一种自动化生产线都具备了驱动、控制、检测、运转四种基本功能。通常情况下,驱动功能主要由电机、电磁阀、液压缸、气压缸以及机器人、机器手等完成操作的;控制功能主要由计算机系统、PLC和单片机系统联合完成的。它们检测生产线上每个放置传感器的位置,把反馈回来的信号进行保存、数据运算处理和变换,然后通过对应的接口电路发出指令,完成操作;检测功能的实现主要由多种功能的传感器联合作用来完成,它们主要收集生产线各主要部分的速度、温度、压力等数据信息;运转功能主要由电源或动力源提供能量。
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