KUKA机器R540

42转矩转速特性曲线
1.2
M max
1FK7015-5AK71
[a，b，c]
【EN】_
86
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线
表格4-7 1FK7022紧凑型
技术参数 缩写符号 单位 -5AK71
选型数据 KUKA R540
额定转速 门N rpm 6000
额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 0.60
额定电流（100 K) In (100 K) A 1.4
静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 0.85
静止电流（100 K) I0 (100 K) A 1.8
静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 0.70
静止电流（60 K) I0 (60 K) A 1.5
佳运行点
佳转速 n佳 RPM 6000
佳功率 P佳 kW 0.38
极限数据
大允许转速（机械） n大机械 rpm 10000
大转矩 M大 Nm 3.4
大电流 I大 8.0
电机数据
磁极数 2p 6
转矩常量(100 K) kT Nm/A 0.46
电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 29.0
绕组电阻(20°C时） R控制 mH 4.2
旋转磁场电感 Ld 9.1
电气时间常量 T电气 ms 2.2
机械时间常量 T机械 ms 1.7
热学时间常量 T热 min 18
转动惯量 J电机 kgm2 0.028 10-3
轴抗扭强度 ct Nm/rad 3000
不带抱闸的重量 m电机 kg 1.8
带有集成抱闸的电机数据 KUKA R540
带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 0.035 10-3
带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 3000
带抱闸的重量 m 电机制动 kg 2.0
推荐的电机模块6SL312nmTE13^0AA口
变频器额定电流 In电感 A 3
变频器大电流 I大电感 A 6
在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 2.65
大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 10000
额定数据适用于600 V直流母线电压。
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 87
技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
图 4-8 1FK7022-5AK71
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1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线KUKA R540
表格4-8 1FK7032紧凑型
技术参数 缩写符号 单位 -2AK71
选型数据
额定转速 门N rpm 6000
额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 0.8
额定电流（100 K) In (100 K) A 1.3
静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 1.15
静止电流（100 K) I0 (100 K) A 1.7
静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 0.95
静止电流（60 K) I0 (60 K) A 1.4
佳运行点 REA101 继电器
INIIT02 传输模块
3HAC14550-2/09A
072042-003 传感器
DCS800
6024BP10300C-1865 模块
ACS800-U1-0040-5+B056+P901
ACS550-U1-023A-4+B055 驱动箱
REF542PLUS
1VCF752000
G01700A00
57310001-MP
DSPC-172H 处理器
3HAB40391/6 伺服电机
3HAB40401/5 伺服电机
6013BZ10000B1001
N13210
bz10000b1001
3HAB8799-1/1
DSQC266K
YB161100-KT
R911257328
APRB02-02-FW
3HAB2136-1/7
3HAA3563-AAA 示教器
3HAB8101-18/08C
DSQC546A
3hab8101-18/08c
3HAB8101-19/07A
DSQC545A
3HAB8101-19/07A
3HAA3560-HXA 示教器
3HAA3560-HXA
289B456A21 继电器
289B456A21
3HAB42591/11
3HAB8101-8/17C
DSQC346G 驱动装置
3HAB8101-8/17C
6024BP10300C-0051
SM21EC018-D-13904T
TBE-02
E-31704
DSQC236C
YB560103-CC 驱动装置
3HAB8101-8/08D 驱动装置
3BSE000470R1
061589-002
061589002
8-061588-002
061589-002
8-061588-002
SAF-02
E-31699
18316-1792-P3
SAF-02
e-31699
3HAB7231-1
DSQC-320
37231-1
3HAB7231-1
57350001-CN/2
DSPC155
57310001-CX/5 模块板
IOP-05
E-32767
I0P-05
E-32767CONTROL 控制板
PHBDIO-40010000
3HAC17396-1/04
IIMKM02A 处理器
C1900/0263/0260B
SAMC11
ACH550-VC-08A8-4
C1900/0263/0260B 电路板
ACS601-0011-4-000B1200801 吸尘器
SLC01-RE 控制器
3HAB8101-18/09B
DSQC546A
DSQC352
3HNE00009-1
3HAC3180-1 电路板
3HNM06855-1 传感器
064844-012
3HAC031851-001 模块
3HNE01264-1 电缆
3HNM01868-1
58114791 控制板
IMASI23 输入模块
3HNM00918-1
3HAB59601
3HAC17970-1
ACH550-UH-059A-4
3HAC3462-1
DSQC374
6008BZ10000C
IIMLM01 处理器模块
IIMCP02
MULTI-BUSS 处理器模块
ACH500
ACH501-060-4-00P2 传动
DCS602-0450-61-15000A0 电机驱动
6024NR14130B-5811
6024NR14130B-7192 仪器电源
IPBLC01 电源
52603668C
5760796-3D
52603668
52603668C
3HAC3403-1 伺服电机
FET321 发射机
1BCA1B1B1
ACH501-050-4-N0P2 驱动
DSQC328A
3HAC17970-1/05
57088478
VD86-SCAN
57287977 制器板
ACS550-PC-059A-4+B055K4511 驱动
3HAB8101-8/08Z
DSQC346G 伺服驱动
3HAB8101-8/08Z
5716075-P
DSDX-452 数字
3HAB8101-8/14C
DSQC346G 驱动装置
064829-003 操作员接口
3HAB8101-5/05A 伺服驱动
DSQC346A
DSQC314B 电源整流器